Научный журнал
Успехи современного естествознания
ISSN 1681-7494
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,823

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ТРЕХЗВЕННОЙ ГРУППЫ АССУРА С ВЫСШЕЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРОЙ

Овчинников М.Е. Дворников Л.Т.

Трехзвенная группа с высшей парой приведена на рисунке а. Звенья 1 и 3 в ней обычные поводки, а второе звено трехпарное и одна из пар его высшая, т.е. точечная.

Эта структура обладает нулевой подвижностью, т.к. в ней число звеньев n = 3, число пар пятого класса - шарниров p5 = 4 и одна пара четвертого класса p4 = 1, т.е. W = 3·n - 2·p5 - p4 = 0. На более простые группы она не делится. Требуется построить план её скоростей.

 p  p

а               б

Известными в ней являются скорости точек A, D и E4 - четвертого звена. По ним найдем скорости точек B, C, E2. Прежде всего, найдем скорость точки Ассура S, которая лежит на пересечении продолжений звеньев 1 и 3, т.е.

f

f

и

f

f

Запишем уравнения для нахождения скорости точки Е2 - второго звена:

f

и

f,

где xx - касательная в точке касания Е звеньев 2 и 4. Скорость точки B найдется из уравнений

f

и

f

Аналогично может быть найдена скорость точки C

f

и

f.

Графическое нахождение скоростей точек B, C и E2 приведено на плане (рисунок б).


Библиографическая ссылка

Овчинников М.Е., Дворников Л.Т. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ТРЕХЗВЕННОЙ ГРУППЫ АССУРА С ВЫСШЕЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРОЙ // Успехи современного естествознания. – 2011. – № 7. – С. 170-170;
URL: http://natural-sciences.ru/ru/article/view?id=27207 (дата обращения: 26.11.2020).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074