Научный журнал
Успехи современного естествознания
ISSN 1681-7494
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,791

К ВОПРОСУ О КИНЕМАТИЧЕСКОМ ИССЛЕДОВАНИИ МЕХАНИЗМА С ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ГРУППОЙ АССУРА

Бондарев В.О. 1 Стариков С.П. 1
1 Сибирский государственный индустриальный университет

На рисунке 1 приведена кинематическая схема шестизвенного механизма, состоящего из ведущего звена 1 и четырехзвенной группы нулевой подвижности 2-3-4-5, кинематическое решение которой требует исследование движения особых точек группы, называемых точками Ассура.

bond1.tif

Рисунок 1 – Кинематическая схема шестизвенного плоского механизма с точками Ассура звена 3

Принципиальная особенность точек Ассура заключается в том, что они принадлежат трехповодковому звену группы, а именно звену 3. Лишь после определения скоростей и ускорений хотя бы одной из точек Ассура, может быть выполнено полное исследование кинематики механизма.

Точки Ассура в рассматриваемом механизме появляются на пересечении линий поводков 5-2 (S1),2-4(S2) и 4-5(S3) группы.

При известной скорости точки А кривошипа, скорости точек Ассура S1, S2, S3 могут быть найдены из систем уравнений

bond2.tif bond3.tif bond4.tif

Единой чертой сверху обозначены вектора, имеющие одинаковые направления.

Используя приведенные системы уравнений можно найти на планах скоростей скорости всех трех точек S, как показано на рисунке 2

bond5.tif bond6.tif bond7.tif

Рисунок 2 – Нахождение скоростей точек Ассура S1, S2, S3.

По известным скоростям точек Ассура становиться возможным найти скорость одной из точек трехпарного звена 3, а именно по bond8.tif- bond9.tif, по bond10.tif- bond11.tif, по bond12.tif- bond13.tif

bond14.tif bond15.tif bond16.tif

Далее легко находятся скорости других точек трехпарного звена 3.

Из трех приведенных решений наиболее предпочтительнее является использование точки Ассура S3, скорость которой оказывается равной нулю.

Полный план скоростей механизма, построенный через точку S3 показан на рисунке 3.

bond17.tif

Рисунок 3 – Полный план скоростей механизма

При этом по известной скорости точки В скорости точек C и D были найдены из уравнений

bond18.tif

Скорость точки С на плане найдена из пропорции

bond19.tif

Научный руководитель: Дворников Л.Т., д.т.н., профессор


Библиографическая ссылка

Бондарев В.О., Стариков С.П. К ВОПРОСУ О КИНЕМАТИЧЕСКОМ ИССЛЕДОВАНИИ МЕХАНИЗМА С ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ГРУППОЙ АССУРА // Успехи современного естествознания. – 2014. – № 8. – С. 142-143;
URL: https://natural-sciences.ru/ru/article/view?id=34089 (дата обращения: 06.07.2022).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074