В настоящем докладе излагается метод аналитического решения задачи о кинематическом исследовании предложенной авторами схемы [1] дробильной машины со взаимоподвижными щеками (рисунок 1), состоящей из кривошипа 1, который соединяется с приводным двигателем, приводного звена 2, щек 3 и 4 и трехпарного балансирного звена 5.
Рисунок 1 – Схема дробильной машины со взаимоподвижными щеками.
В исследуемой дробильной машине можно выделить следующие контуры: O1ACEO2, O1ABDO2. Начало осей координат зададим в точке O1.
Рассмотрим контуры O1ACEO2 и O1ABDO2, составив для них, соответственно, векторные уравнения
,
.
Проецируя эти уравнения на оси координат О1х и О1у, получим:
(1)
(2)
(3)
(4)
В уравнениях (1) - (4) имеются четыре неизвестные: φ2, φ3, φ4, φ5. Решив эти уравнения можно найти углы, определяющие положения всех точек механизма при любом положении угла φ1 ведущего звена O1A.
Продифференцировав уравнения (1) - (4) по времени получим дифференциальные уравнения первого порядка. Решая дифференциальные уравнения первого порядка можно определить скорости всех точек звеньев. Продифференцировав уравнения (1) - (4) по времени второй раз, получим дифференциальные уравнения второго порядка, с помощью которых определяются ускорения всех точек звеньев механизма.
Исследование дробильной машины со взаимоподвижными щеками таким методом позволяет более точно определить скорости и ускорения точек звеньев в любой момент времени.
Научный руководитель: Дворников Л.Т., д.т.н., профессор
Библиографическая ссылка
Юдин Н.Д., Чашников Д.О. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДРОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ СО ВЗАИМОПОДВИЖНЫМИ ЩЕКАМИ ДРОБЛЕНИЯ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ // Успехи современного естествознания. – 2014. – № 8. – С. 153-154;URL: https://natural-sciences.ru/ru/article/view?id=34101 (дата обращения: 23.11.2024).