Орудия рыболовства делятся на два больших класса: активные и пассивные. Важнейшим элементом активных орудий рыболовства являются канаты для их буксировки, называемые ваерами или урезами. В качестве ваеров для буксировки тралов используются стальные канаты двойной свивки с металлическими или органическими сердечниками ГОСТ 7668-80, 7669-80, 7665-80 диаметром 16-40 мм. Для урезов (ваеров) снюрреводов используют канаты типа Геркулес: «пенька-сталь», «сизаль-сталь» ГОСТ 11914-86 диаметром 20-30 мм. В последнее время стали использовать многосекционные урезы, комплектуемые из канатов различных ГОСТов.
Ваеры, буксирующие трал, движутся в двух средах: в воде и в воздухе.
Математическая модель ваера в воде имеет вид:
(1)
где α - угол атаки каната; φ - угол крена плоскости потока каната; T - натяжение каната в текущей точке; 
- углы, задающие ориентацию скорости потока относительно ЗСК; 
- скорость потока; 
- скорость течения и скорость каната ; 
- проекции скорости течения и скорости каната на оси земной системы координат; 
- коэффициенты гидродинамических сил каната; 
- символ производной по дуговой координате.
Знак (+) в формуле для 
берется для канатов с правой круткой наружных прядей, знак (-) - в противном случае.
Математическая модель ваера в воздухе имеет вид:
(2)
Разработана программа CM-Warp на языке Delphi Pascal, позволяющая моделировать ваера для буксировки тралов на ПК.
Урезы (ваеры) снюрреводов движутся в трех средах: грунт, вода, воздух.
Математические модели урезов на участке движения в воде и воздухе имеют такой же вид, как и для ваера трала.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
- Габрюк В.И. Компьютерные технологии в промышленном рыболовстве - М.: Колос, 1995. - 544 с.
- Габрюк В.И, Кулагин В.Д. Механика орудий рыболовства и АРМ промысловика. - М.: Колос, 2000. - 416 с.
- Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. - М.: ФИЗМАТЛИТ,2002. - 320 с.