Комплексная автоматизация производства ячеистого бетона [1] базируется на использовании множества М математических моделей обобщенного объекта управления, в котором можно выделить подмножество М1 математических моделей технологических операций и подмножество М2 математических моделей транспортно-складского оборудования. Здесь под обобщенным объектом управления понимается совокупность технологических процессов и технологического оборудования, согласованное управление которыми и обеспечивает производство изделий из ячеистого бетона. Наличие в производственной цепочке определенных технологических переделов приводит к традиционному выделению в обобщенном объекте локальных объектов, в частности, процессы дозирования, перемешивания и т.п. Связи между входными и выходными координатами таких локальных объектов регламентируются технологическими картами, а в условиях существенной нестационарности возмущающих воздействий эти связи корректируются эвристически, исходя из опыта работы операторов, обслуживающих технологические установки. Вместе с тем, как показывает анализ производства ячеистого бетона, именно эти связи между локальными процессами оказывают превалирующее влияние на показатели качества выпускаемых изделий и величину прибыли предприятия. Поэтому весьма актуальным является синтез математической модели обобщенного объекта управления, учитывающего взаимосвязи между элементами как внутри подмножеств М1 и М2, так и между этими подмножествами.
Подмножество М1 включает в себя n элементов Ti (i=1,2,...,n) математических описаний последовательности технологических процессов, например, приготовление бетонной смеси; ее выдержки, в результате которой формируется сырец; резки сырца и т.п. и c элементов ПiΧ (Χ = 1,2,...,k; Χ≠i) моделей связи между элементами Ti. Здесь наиболее сложными являются математические модели приготовления бетонной смеси и автоклавирования, в которых, в свою очередь, можно выделить несколько взаимосвязанных составляющих. В частности, при описании процесса приготовления смеси ячеистого бетона вводятся в рассмотрение многомерные математические модели дозирования, перемешивания, вспучивания.
Подмножество М2 состоит из m элементов Rj (j=1,2,...,m) математических моделей электромеханических манипуляторов большой грузоподъемности (до 30 тонн), имеющих, в основном, портальную конструкцию; конвейеров и складского оборудования и р элементов Kjφ (φ=1,2,...,р; φ ≠ j) моделей межканальных связей. Здесь наиболее сложные - это многомерные модели тяжелых портальных манипуляторов как объектов управления [2]. В силу особенностей конструкций в их динамике проявляются ярко выраженные колебательные процессы, приводящие в переходных процессах к существенным перегрузкам в кинематических цепях исполнительных приводов. Поэтому, во-первых, имеются значительные трудности «ручного» управления манипуляторами рассматриваемого класса и, во-вторых, при нерациональном управлении подобными динамическими объектами происходит резкое снижение ресурса их работоспособности.
Пересечение множеств М1 и М2 образуют Ψ элементов Рij, отражающих влияние процессов из множеств М1 и М2 друг на друга.
Разработанное множество М используется как при синтезе регуляторов систем автоматического управления отдельными технологическими установками производства, так и в качестве базовых элементов в программных устройствах прогнозирования и «устройствах подсказки» оператора в SCADA-системе производства ячеистого бетона.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
- Галицков К.С. Интегрированное автоматическое управление технологическим процессом производства ячеистого бетона //Тр. международ.науч.-техн. конф. «Интерстроймех-2005», Тюмень: ТюмГНГУ, 2005. - С.17.
- Галицков С.Я., Блинчиков О.И. Портальный манипулятор с подвесной траверсой как объект управления // Сб. докл. международ.науч.-техн. конф. «Автоматизация технологических процессов и производственный контроль», Тольятти: ТГУ, 2006. - С.185-187.