Объектом исследования является планетарный механизм[1], в котором один из сателлитов установлен без связи с водилом, т.е. является безводильным (рисунок).
Механизм состоит из ведущего водила 1, водильного сателлита 2 и выходного колеса 5. Между водильным сателлитом и выходным звеном установлен сдвоенный безводильный сателлит 4, опирающийся на неподвижное колесо 6 с внутренним зацеплением. Такое выполнение механизма обеспечивает передачу движения от ведущего водила через водильный и безводильный сателлиты на выходное звено.
При задании движения водилу 1 сателлит 2, взаимодействуя с неподвижным колесом 3, приводит в движение безводильный сателлит 4, который, отталкиваясь от неподвижного центрального колеса с внутренними зубьями 6, вращает выходное центральное колесо 5. Проверка механизма по формуле Чебышева П.Л. на его подвижность, показывает, что при заданном движении водила 1 все остальные звенья движутся вполне определенно. Это обстоятельство доказывается и построением картины скоростей звеньев, приведенной на рисунке b. При заданной скорости точки А водила 1 легко находится картина скоростей сателлита 2, а в связи с тем, что скорость точки D равна нулю, находится картина скоростей безводильного сателлита 4, а также выходного звена 4. Т.е. при заданной угловой скорости звена 1 может быть найдена угловая скорость звена 5, а значит и передаточное отношение всего механизма.
Безводильный планетарный механизм и картина его скоростей
Список литературы
1. Патент № 2340814. Планетарный механизм с безводильным сателлитом / Дворников Л.Т., Шурыгин А.В., Чернявский К.С. (РФ) - приоритет от 18.05.2007, опубл. 10.12.2008, Бюл. 36.