Автором настоящего доклада «Кривошипно-ползунный механизм с двойным ползуном» (рисунок а)
запатентован в 2010 г. [1]. При задании движения трехпарному кривошипу 1, он через сдвоенный шатун 2 и 3 воздействует на трехпарное звено 4, передающее движение на сдвоенный ползун 5, 6, в котором установлен упругий элемент 7. Когда ползун 6 упирается в объект прессования 9, ползун 5 имеет возможность двигаться относительно неподвижного ползуна и позволяет кривошипу 1 делать полный проворот.
Точка пересечения шатунов является точкой Ассура для звеньев 1 и 4.
Найдем скорости точек А и С кривошипа
, 
.
a
б
КПМ с двойным ползуном и план его скоростей
Скорость особой точки δ можно найти из уравнений
и построить на плане (рисунок, б).
Точка Е как и точка δ принадлежит звену 4 и ее скорость определиться как
Она направлена параллельно движению ползуна 6. Точка e5, определяющая скорость движения ползуна 5, находится на пересечении линий, проведенных из точки d перпендикулярно δE5, и горизонтальной линии, выходящей из полюса плана. Далее легко найти скорости точек D и B. Конец вектора скорости движения точки e6 шестого звена, т.е. рабочего ползуна может занимать любое положение между точками P и e5 плана.
Список литературы
1. Патент на полезную модель «Кривошипно-ползунный механизм с двойным ползуном», заявка № 2010128671, приоритет от 09.07.2010 г.