Вальцовый молотильный аппарат отличается от существующих МСУ возможностью плавного изменения интенсивности воздействия на обмолачиваемую массу не только со стороны вальцов барабана, но и подбарабанья. Это достигается изменением частоты вращения барабана при равных между собой частотах вращения вальцов. Изменяя соотношение частот вращения вальцов и барабана можно регулировать число ударов вальцов на единице длины обмолачиваемой массы.
Зависимость числа ударов вальцов от конструктивных и кинематических параметров МСУ позволяет подобрать оптимальный режим работы для обмолота различных культур с учетом их физико-механических свойств.
Определим число ударов вальцов подбарабанья
Введем следующие обозначения: ωв - частота вращения вальца; K - число вальцов подбарабанья;
i - число граней вальца; T - время заполнения рабочего зазора; r - радиус описанной окружности вальца; 
- время одного оборота вальца.
Число оборотов одного вальца за время T будет равна
Число оборотов всех вальцов подбарабанья за тот же промежуток времени
(1)
Время заполнения подбарабанья хлебной массой равно
(2)
где ξ - угол расстановки вальцов подбарабанья; R* = R + r - расстояние от оси барабана до ребра вальца барабана; Vп - скорость подачи обмолачиваемой массы.
Подставляя выражение (2) в (1), получим:
(3)
Число ударов всех вальцов подбарабанья за время будет равно
(4)
Определим число ударов вальцов барабана
Время заполнения молотильного аппарата можно определить исходя из его параметров:
(5)
где φ0 - угол охвата подбарабанья.
Угол, поворота барабана за время равен
(6)
где ωб - угловая скорость барабана.
Время, поворота барабана на угол φ равно
.
Угол расстановки вальцов на барабане равен
,
где K1 - число вальцов барабана.
Задавая частоту вращения барабана ωв в пределах 140-210 рад/с, скорость подачи хлебной массы Vп в пределах 0,2-2,5 м/с и числе граней вальцов i = 3 - 8, при фиксированных значениях остальных параметров, рассчитаем число ударов всех вальцов подбарабанья в пределах изменения частоты вращения барабана и скорости подачи хлебной массы. Для решения этой задачи разработан алгоритм и написана программа Impact, реализующая расчёты по формуле (4).
Зависимость числа ударов вальцов подбарабанья от Vп и Zп
Полученные графические зависимости просчитывались с шагом дискретизации 1 рад/с для частоты вращения и 0,1 м/с для скорости подачи.
С целью получения аналитических зависимостей числа ударов от скорости подачи хлебной массы произведена полиномиальная аппроксимация, а затем регрессионный и корреляционный анализы для выявления характера изменения исследуемых кривых. Исследование числа ударов от частоты вращения не проводилось, так как их зависимость линейная, и описывается уравнением прямой y = kx + b. Полиномиальная аппроксимация проводилась по 5 выбранным точкам. Регрессионный анализ проводился без предварительной сплайн-аппроксимации, поскольку все исследуемые кривые достаточно гладкие.