Механизм (инверсор) Поселье-Липкина [1] уникален тем, что геометрическая ось одного из его шарниров совершает строго поступательное движение. Это достигается специальным подбором длин его звеньев. В показанном на рисунке, а инверсоре равны между собой звенья О1A и О1D, О1О2 и О2C, а также AB, BD, CD и AC, т.е.
Точка B движется прямолинейно на расстоянии 2h, которое может быть найдено через углы отклонения звена О1A или О1D инверсора. Этот ход определяется максимальным углом β рисунок, b. Угол α найдётся из треугольника О1CD по теореме косинусов. Чтобы его найти, рассмотрим среднее положение инверсора, когда звено О2C лежит на направлении О1О2. Тогда
и
О1M = b∙cos α, или 
Так как ABCD есть ромб, то его диагональ CB = 2Δ. Прибавляем к О1M величину Δ = О1M - 2с и получим расстояние между точкой О1 и линией xx′, равное L = 2c + 2Δ. Рассматривая прямоугольник О1BB′, найдём половину хода движения точки B 
а полный ход точки B будет равна 2h.
Список литературы
1. Рузинов Л.Д. Проектирование механизмов точными методами. - М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.