лоские кулачковые механизмы, содержащие в своем составе двухподвижные высшие (точечные) кинематические пары p4, описываются развернутой формулой Чебышева П.Л.
(1)
Зададимся условием, что кулачок соприкасается со звеньями, передающими движение на толкатель, через p4 > 1. Если задать подвижность механизма W = 1, то число кинематических пар p5 можно определить из (1) через число звеньев n и число пар p4 по зависимости
(2)
Если p4 = 2, то 
Минимальное число подвижных звеньев при этом n = 3 и p5 = 3. Универсальная структурная система [1] при τ = 3 принимает вид
откуда при значениях n = 3, p4 = 2 и p5 = 3 следует, что n2 = 0, n1 = 2. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 3, n = 3, p4 = 2, p5 = 3, n2 = 0, n1 = 2 приведена на рис. 1.
Рис. 1. Четырехзвенный кулачковый механизм (τ = 3)
Если принять p4 = 3, то в соответствии с уравнением (2) получим 
, откуда при числе звеньев n = 4 получим p5 = 4. Универсальная структурная система при τ = 4 принимает вид
откуда при значениях n = 4, p4 = 3, p5 = 4 следует, что n3 = 0, n2 = 0, n1 = 3. Схема кулачкового механизма с параметрами τ = 4, n = 4, p4 = 3, p5 = 4, n3 = 0, n2 = 0, n1 = 3 представлена на рис. 2.
Рис. 2. Пятизвенный кулачковый механизм (τ = 4)
Таким образом, задаваясь различным числом высших кинематических пар p4 > 1, по формуле (2) находя соответствующие значения n и p5, можно упорядоченно находить структурные схемы кулачковых механизмов с различной сложностью базисного звена τ.
Список литературы
1. Дворников Л.Т. Основания к методам установления групп Ассура и исключение избыточных связей в них // Материалы второй научно-практической конференции по секции машиностроения и горных машин. - Новокузнецк, 1991. - С. 3-10.