Scientific journal
Advances in current natural sciences
ISSN 1681-7494
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,791

1
1
3168 KB

В работе [1] был описан новый четырехзвенный кулачковый механизм с изменяемым законом движения толкателя. В настоящей статье показывается метод его кинематического анализа. Механизм показан на рисунке 1-а. Движение механизма задается от кулачка 1. Скорости точек А1 VA1=w1·lOA и В1 VB1=w1·lOB, принадлежащих звену 1, перпендикулярны радиусам lOA и lOB соответственно и направлены в сторону вращения звена 1. Величины векторов этих скоростей показаны на плане скоростей (рисунок 2-б), как pa1 и pb1.

Мгновенный центр поворота F2 звена 2 находится на пересечении перпендикуляров n1n1 и n2n2, проведенных из точек А и В к касательным τ1τ1 и τ2τ2 к профилю кулачка. Скорость мгновенного центра F2 находится из решения системы уравнений

sudg1.tif

где sudg3.wmf и sudg4.wmf - скорости точки F2 относительно точек А1 и В1 соответственно. Известными являются направления этих скоростей.

Скорость точки M2, принадлежащей звену 2, теперь может быть определена по уравнениям

sudg2.tif

Направление вектора sudg5.wmf известно, оно параллельно оси yy.

sudg6.wmfа) sudg7.wmfб)

Рисунок 1 – Четырехзвенный кулачковый механизм с изменяемым законом движения толкателя и его план скоростей

Относительная скорость точки M2-sudg8.wmf перпендикулярна линии М2F2. Если из точки f2 на плане скоростей провести линию, перпендикулярную линии М2F2, то на пересечении ее с линией, параллельной уу, найдем точку m2 – конец вектора абсолютной скорости точки M2 равной вектору скорости M3. Зная скорость точки М2, можно найти скорости точек А2 и В2, принадлежащих звену 2, по уравнениям

sudg13.tif sudg14.tif

Относительные скорости точек А2 - sudg16.tifА2М2, В2 - sudg16.tifВ2М2 перпендикулярны отрезкам А2М2 и В2М2, соответственно. Вектор sudg16.tif A2A1направлен параллельно прямой τ1τ1, а вектор sudg16.tif В2В1параллелен прямой τ2τ2.

Закон движения толкателя 3 может быть изменен использованием клеммовых соединений (2–2sudg12.wmf) и (2–2sudg12.wmfsudg12.wmf) позволяющих отклонять звенья 2sudg12.wmf и 2sudg12.wmfsudg12.wmfотносительно звена 2.

Научный руководитель: Дворников Л.Т., д.т.н., профессор