Scientific journal
Advances in current natural sciences
ISSN 1681-7494
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,775

EXAMINATION OF BARCODE RAILS FOR HIGH-PRECISION LEVELING FOR SPECIAL ENGINEERING TASKS

Kulikovskiy D.R. 1 Phung Trung Thanh 1
1 State University of Land Use Planning
To solve special engineering and technical problems in high-precision leveling, a system is used – «Digital level – barcode rail». At the same time, the installation of unique equipment in hard-to-reach places (basements, patterns in hydroelectric power plants, conditions with low ceilings, narrow corridors), high-precision geodetic monitoring of the deformation of buildings and structures in places of dense development, construction of various unique objects – all this is a short list of special engineering technical tasks where the use of leveling kits with standard barcode rails is difficult, or even impossible. The article describes the research of the leveling kit «Dini-03 level and barcode rail». Three studies of the instrument leveling set have been carried out: 1) the influence of horizontal rotation of the barcode rail; 2) the influence of the vertical angle of inclination of the barcode rail; 3) the range of the covered part of the barcode rod in the field of the telescope of the device. One of the main characteristics of the level is the root mean square error per 1 km of double stroke (the characteristic is indicated in the technical passport of the device). It should be noted that in engineering and technical leveling, one of the most important indicators is the root-mean-square error at the station. Thus, by the magnitude of the error at the station, it is possible to assess the suitability of the level to perform work of the required accuracy. The above studies are aimed at studying the influence of the non-standard position of the barcode rail on the average quaratic error at the station, as well as the conditions for the possibility of performing measurements when using the leveling kit «Level Dini-03 and barcode rail».
digital level – bar code rail
root mean square error at the station
1. Kulikovsky D.R., Baranov V.N. Research of high-precision leveling for special engineering and technical problems // Aktual’nyye problemy kartografo-geodezicheskogo obespecheniya zemleustroystva, kadastrov i okhrany zemel’: sbornik trudov Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii. M.: GUZ, 2020. P. 100–106 (in Russian).
2. Kolesnikov G.V., Kiselev M.V. Some aspects of measuring elevations by barcode analysis // Geoprofi. 2008. № 1. P. 16–20 (in Russian).
3. Ustavich G.A. Some questions of the technology for performing high-precision leveling with digital levels // Interekspo Geo-Sibir’: sbornik statey po materialam mezhdunarodnogo nauchnogo kongressa. Novosibirsk. 2014. № 1. P. 17–23 (in Russian).
4. Ustavich G.A., Ryabova N.M., Salnikov V.G., Teplykh A.N. Study of barcode rails of digital levels // Vestnik sibirskoy gosudarstvennoy geodezicheskoy akademii. 2010. № 2 (13). P. 3–8 (in Russian).
5. ГОСТ 24846-81 «Грунты. Методы измерения деформаций оснований зданий и сооружений». Госстандарт. 1981. 30 с.
6. Ryabova N.M., Chesheva I.N., Lifashina G.V. Investigation of the magnitude of the change in the angle i of the digital level depending on the temperature change // Vestnik sibirskoy gosudarstvennoy geodezicheskoy akademii. 2013. № 4 (24). Р. 19–24 (in Russian).
7. Руководство пользователя Trimble DiNi, версия 01.00, артикул 57345002. Trimble Navigation Limited. 2006. С. 41–42.

В настоящее время имеется достаточное количество метрологических исследований системы (цифровой нивелир – штрих-кодовая рейка):

1. Влияние оседания штатива.

2. Определение зависимости СКО измерения превышения от длины плеч.

3. Исследование влияния освещенности на отсчеты по рейке.

4. Влияние вибрации на результаты нивелирования.

5. Влияние перепадов температуры окружающей среды на главное условие цифрового нивелира и др.

Существуют комплекты высокоточных цифровых нивелиров, которые укомплектованы нивелиром и инварными рейками (1; 1,7; 3 м). Данные комплекты пригодны для выполнения измерений при создании государственной высотной сети и проведении геодезического мониторинга в стандартных условиях [1].

Цель исследования:

1. Влияние горизонтального и вертикального отклонения штрих-кодовой рейки на точность отсчета.

2. Влияние диапазона видимости штрих-кодовой рейки в поле зрения трубы, цифрового нивелира Trimble Dini 0.3.

Материалы и методы исследования

В целях достижения указанной цели было проведено три опыта с использованием приборного нивелирного комплекта «Нивелир Trimble Dini 0.3 и штрих-кодовая рейка».

Опыт № 1. Исследование влияния горизонтального поворота штрих-кодовой рейки на точность взятия отсчета.

В инженерно-техническом нивелировании наиболее важным показателем является средняя квадратическая ошибка на станции [2]. В данном исследовании требовалось определить СКО на станции для различных углов поворота рейки, на различных расстояниях.

Прибор был установлен на бетонном жёстком основании, исключающем оседание штатива, так как перемещения штатива во время выполнения измерений проявляются в виде выпирания или оседания в зависимости от типа грунта [3].

Нивелир и штатив первоначально опускаются на минимально возможную высоту с таким расчётом, чтобы можно было измерить превышение, используя нижние части реек. После приведения нивелира в рабочее положение по рейке производится по 15–20 отсчётов, на основании которых вычисляется величина «ошибки взгляда», а также превышение для данного горизонта инструмента [4].

Рейка устанавливается на дюбель, имеющий сферическую форму. Дюбеля забиты в бетон. Рейка крепится к специальному удерживающему кронштейну.

Порядок исследования на станции.

1. Разбит базис в виде створа с шагом 5 м (рис. 1, а).

missing image file

а)

missing image file

б)

Рис. 1. а) базис-створ; б) схема расположения нивелира и кодовой рейки

2. Рядом с дюбелями створа отмечены углы поворота 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70 градусов (рис. 1, б).

3. Устанавливаем нивелир над точкой А, на дюбель точки 1. Плоскость рейки устанавливается перпендикулярно визирной линии (i = 0 °) (линии створа).

4. При i = 0 берем одиночный отсчет h.

5. Рейка с дюбеля снимается.

6. Нивелир наводится на заново установленную рейку при i = 0 °.

7. Берем одиночный отсчет h.

8. Ориентировка прибора сбивается, рейка с башмака снимается.

9. Нивелир наводится на заново установленную рейку при i = 0 °.

10. Отсчеты h’, h‘’, h‘” записать в таблицу и найти из них среднее h ср °.

11. Выполняем действия пунктов 4–11 при i = 10 °.

12. Выполняются действия пунктов 4–11 при i = 20 °.

13. Действия, аналогичные п. 12–13, выполняются до отказа прибора «взять отсчет».

14. Рейка переставляется на следующую точку (точка 2).

15. Выполняются действия, аналогичные п. 3–14, для каждой последующей точки.

В данном исследовании проведены исследования на 7 станциях, максимальное расстояние от нивелира до рейки составило 40 метров.

Изначально было получено hср ° при линии визирования i = 0 °.

Далее вычислялись абсолютные погрешности при каждом измерении, но уже с отличным от нуля углом линии визирования.

?1 = h D – h ср0

'2 = h D – h ср0

"3 = h D' – h ср0

Далее по формуле (1) вычислялась средняя квадратическая ошибка на станции при различном повороте рейки к линии визирования.

missing image file. (1)

Результаты исследований нивелира Dini-03 и штрих-кодовой рейки по данной методике для расстояния 5 м приведены в табл. 1.

Таблица 1

Результаты исследований нивелира Dini-03 и штрих-кодовой рейки

Угол i – азимут разворота рейки (в град.)

h'

h"

h '"

(м)

h ср0

(при i = 0 )(м)

Δ1 = h' – h ср0

Δ2 = h" – h ср0

Δ3 = h '" – h ср0

мм

Δ2

missing image file

1

2

3

4

5

6

0

h'

1,43098

1,43095

     

h "

1,43090

h'"

1,43097

10

h'

1,43098

Δ1

0,03

0,001

0,02

h "

1,43096

Δ2

0,01

0,000

h'"

1,43095

Δ3

0,00

0,000

20

h'

1,43097

Δ1

0,02

0,000

0,02

h "

1,43095

Δ2

0,00

0,000

h'"

1,43098

Δ3

0,03

0,001

30

h'

1,43097

Δ1

0,02

0,000

0,02

h "

1,43097

Δ2

0,02

0,000

h'"

1,43096

Δ3

0,01

0,000

40

h'

1,43096

Δ1

0,01

0,000

0,01

h "

1,43096

Δ2

0,01

0,000

h'"

1,43095

Δ3

0,00

0,000

50

h'

1,43099

Δ1

0,04

0,002

0,03

h "

1,43096

Δ2

0,01

0,000

h'"

1,43093

Δ3

-0,02

0,000

60

h'

1,43094

Δ1

-0,01

0,000

0,01

h "

1,43095

Δ2

0,00

0,000

h'"

1,43094

Δ3

-0,01

0,000

70

h'

1,43098

Δ1

0,03

0,001

0,02

h "

1,43096

Δ2

0,01

0,000

h'"

1,43096

Δ3

0,01

0,000

80

h'

1,43094

Δ1

-0,01

0,000

0,01

h "

1,43095

Δ2

0,00

0,000

h'"

1,43094

Δ3

-0,01

0,000

Также хотелось сказать, что при каждом новом перемещении рейки проверялось изменение угла i нивелира.

В табл. 2 и на рис. 2 показаны конечные результаты СКО на станции при расстояниях 5–40 м.

missing image file

Рис. 2. График СКО на станции

Таблица 2

Конечные результаты СКО на станции при расстояниях 5–40 м

 

Расстояние до рейки

Угол i-азим. рейки (гр.)

5 м

10 м

15 м

20 м

25 м

30 м

40 м

100

0.02

0.03

0.02

0.03

0.04

0.01

0.06

200

0.02

0.04

0.04

0.02

0.04

0.07

0.02

300

0.02

0.06

0.03

0.02

0.01

0.02

0.03

400

0.01

0.02

0.02

0.01

0.02

0.02

0.06

500

0.03

0.04

0.04

0.01

0.02

0.01

0.04

600

0.01

0.03

0.03

0.03

0.01

0.04

0.07

700

0.02

0.04

0.04

0.03

0.02

0.05

0.04

800

0.01

0.03

0.04

0.03

0.00

0.02

0.02

Результаты исследования и их обсуждение

1. СКО измерения нивелиром Dini-03 не превышает 0,07 мм (рис. 2).

2. Угол поворота рейки влияет на СКО на станции. Максимальные значения ошибки были получены на расстояниях 30 и 40 метров до рейки.

3. Значения СКО на станции соответствуют по точности программам нивелирования I и II классов точности по ГОСТ 24846–81 [5].

1.2 Исследование влияния вертикального угла наклона штрих-кодовой рейки на точность взятия отсчета.

В данном исследовании предлагается рассмотреть влияние вертикального поворота штрих-кодовой рейки на точность взятия отсчета. Определить, при каком угле наклона рейки измерение на рейку становится невозможным, а также определить, как меняется значение отсчета на станции при различных углах наклона рейки и расстояние до рейки.

Исследования проводились на ровной поверхности, покрытой бетоном. Перед началом измерений цифровой нивелир Dini-03 был вынесен из теплого помещения на улицу и установлен на штативе. Спустя 10–15 минут цифровой нивелир принимал температуру окружающего воздуха, после чего начинались производиться измерения [6]. Для установки рейки и выверки ее в вертикальное и нужное эксперименту положение, при выполнении измерений применяли отвес и угломерный строительный электронный транспортир, а также специальные подпорки.

Дан детальный порядок исследования на станции.

1. Разбит базис-створ с шагом (1.5 м – 20 м) (рис. 3, а).

missing image file

а)

missing image file

б)

Рис. 3 а) базис-створ; б) схема наблюдения

2. Устанавливаем нивелир над точкой А, на дюбель точки 1, рейка устанавливается перпендикулярно визирной линии (i = 0 °).

3. При i = 0 визируются на центр рейки и берут одиночный отсчет h и D.

4. Далее постепенно наклоняем рейку на 1 градус (рис. 3. б) в сторону наблюдателя, берем отсчет.

5. При каждом взятии отсчета фиксируется превышение и расстояние до штрих-кодовой рейки.

6. Действия, аналогичные п. 2–5, выполняются до отказа прибора «взять отсчет».

7. Выполняем действия пунктов 2–6 для расстояний (нивелир – штрих-кодовая рейка) 3.5–20 м. Действия также выполняются до отказа прибора «взять отсчет».

В данном исследовании выполнены наблюдения на рейку на 10 станциях, на расстоянии до 20 м.

На каждом пункте брались три измерения и вычислялось среднее значение как превышений, так и расстояний. Результаты измерений при расстоянии 1.5 м представлены в табл. 3. Значение отсчета в таблице в мм.

Таблица 3

Результаты измерений при расстоянии 1.5 м

Угол наклона,

Отсчёт,

Отсчёт (средн.),

Расстояние D,

град.

мм

мм

мм

1

2

3

4

0

63

746

746

1492

746

 

1492

747

 

1492

1

63

739

739

1491

740

 

1491

738

 

1491

2

63

729

729

1490

731

   

728

   

3

63

720

715

1489

715

   

710

   

4

63

697

697

1487

697

   

697

   

5

63

685

685

1485

685

   

685

   

6

63

673

674

1483

674

   

674

   

7

63

661

661

1480

661

   

661

   

8

63

643

644

1477

642

   

646

   

9

63

631

623

1473

619

   

620

   

10

63

605

601

1468

600

   

599

   

11

63

588

592

1464

593

   

595

   

Окончание табл. 3

1

2

3

4

12

63

579

572

1458

566

   

572

   

13

63

559

561

1453

560

   

563

   

14

63

548

545

1447

545

   

543

   

15

63

527

530

1441

527

   

536

   

16

63

508

504

1433

501

   

504

   

17

63

491

494

1427

500

   

490

   

18

63

480

486

1419

489

   

489

   

19

63

477

474

1411

476

   

469

   

20

63

454

448

1402

446

   

445

   

21

63

412

408

1393

411

   

400

   

missing image file

Рис. 4. Учет значений последних трех цифр в отсчете в мм

missing image file

Рис. 5. Учет значений последних трех цифр в отсчете после запятой

На рис. 4 и 5 показаны результаты исследования при различных углах наклона штрих-кодовой рейки, а также зависимость изменения расстояний от наклона рейки.

Увеличение вертикального угла наклона рейки более существенно сказывается на отсчетах при близком положении рейки.

При угле наклона более 10 градусов и расстоянии более 6 метров от нивелира до рейки отсчеты не берутся, это, видимо, связано с тем, что штриховой код, записанный в память прибора, сравнивается с формируемым с помощью ПЗС–приемника сигналом. В данном случае сигнал из ПЗС-приемника очень искажен. Оптимизируются два параметра, а именно, высота и масштаб. Изменяется масштаб изображения штрихов кода как функция расстояния прибор–рейка.

Нивелир Dini-03 брал отсчет при угле наклона рейки в 21 градус и среднем расстоянии 9.3 метра.

Исследование диапазона видимости рейки в зависимости от расстояния до рейки, цифрового нивелира Dini-03

В данном исследовании предлагается исследовать диапазон использования рейки при взятии отсчета. Определить, какой диапазон рейки неприемлем для взятия отсчета. В руководстве пользователя [7] рекомендуется длина видимого участка 30 см. Данное исследование поможет нам при дальнейшем исследовании деформационных кодовых марок, а именно, выбор подходящей длины данной марки. Исследования проводились на ровной поверхности. Рейка устанавливалась на металлические дюбеля со сферической головкой, вбитые в бетонный пол на различном расстоянии от нивелира.

Разбит базис с шагом 1 м, куда устанавливалась рейка. На рейке брался минимальный диапазон видимости (рейка закрывалась двумя листами формата А4).

1. Мы разбили базис-створ с шагом 1 м на примере рис. 1.

2. Установлен нивелир над точкой А, на дюбель точка 1. Рейка устанавливается перпендикулярно визирной линии (i = 0 °).

3. При i = 0 визируем на центр рейки, закрываем плоскость рейки двумя листами, постепенно уменьшаем расстояние между ними до момента, когда прибор не может взять отсчет.

4. Далее выполняем те же действия, передвигая рейку дальше от нивелира.

Результаты исследования показаны в табл. 4.

Таблица 4

Результаты исследования

Расстояние в м

Диапазон видимости рейки в см

1

-

2

12

3

12

4

14

5

18

6

22

7

22

8

22

9

22

10

22

11

24

12

24

13

24

14

24

15

24

16

24

17

24

18

24

19

24

20

24

21

24

22

24

23

24

24

24

25

24

Выводы

По результатам исследования можно сделать вывод, что минимально видимый диапазон штрих-кодовой рейки цифрового нивелира Dini-03 равен 12 см.

Однако наиболее предпочтительным является диапазон не менее 24 см.

Также были проведены исследования по части выбора наиболее благоприятного участка штрих-кодовой рейки, однако разницы именно в части уменьшения видимости диапазона замечено не было.