Совершенствование рабочих органов сельскохозяйственных машин является одной из актуальных задач механизации сельскохозяйственного производства. Наиболее эффективным для высевающего аппарата является спирально-винтовой рабочий орган. Для описания процесса транспортировки семян спиральным винтом от семенного ящика до семяпровода с учетом взаимодействия зерна с винтовой линией составим уравнение движения зерна вдоль витка:
, (1)
где F1 - сила трения зерна вдоль витка пружины; F2 - сила трения зерна об обойму; m- масса зерна; 
- угол наклона винтовой линии; F1 - сила трения зерна вдоль витка пружины; F2- сила трения зерна об обойму; N -реакция пружины на зерно; G - сила тяжести зёрна; ω - частота вращения спирали; m - масса зерна. С учетом значений 
и 
, где f - коэффициент трения зерна по стали; r - расстояние от оси вращения до центра массы зерна, выражение (1) примет вид:
(2)
После интегрирования, с учетом начальных условий, и алгебраических преобразований получим: значение средней угловой скорости зерна при его продвижении вдоль винтовой линии:
, (3)
где l - длина развернутой винтовой линии.
Выражение (3) позволяет найти значение средней угловой скорости зерна при его движении вдоль винтовой линии. Эта скорость зависит от углов трения и наклона. Угловая скорость зерна при его относительном движении ω в выражении (3) несколько отличается от угловой скорости самой винтовой линии. Расчеты по данной формуле могут использоваться для проектирования высевающих аппаратов.