Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости, а именно к конструкции рулевого управления шагающих машин. Многоопорная шагающая машина с парной походкой и с шагающими движителями включает стойку с приводным кривошипом верхний конец, которой установлен в направляющей, выполненной в виде рычажного качающегося механизма, подъёмный кривошип, реверсивный привод поворота с рычагом управления, рулевой механизм, например в виде рулевой трапеции. Привод поворота машины выполнен из двух реверсивных приводов поворота, каждый из которых связан с рычагами рычажных механизмов половины опор общим качающимся валом и имеет общий рычаг управления. Рычаги рычажных механизмов установлены в среднем положении под углом
к вертикали рамы машины и размеры их равны
где
, k=1
R - минимальный радиус поворот опоры, L- расстояние от среднего положения опоры до середины базы машины, B - полуразмах шагающего движителя, g - полуразмах приводного кривошипа стойки, С - отношение длины нижней части стойки (от крепления приводного кривошипа) к длине верхней её части, k -передаточное отношение механизма поворота.
В результате применения предлагаемой многоопорной шагающей машины ожидается повышение экономичности и надежности.
