Scientific journal
Advances in current natural sciences
ISSN 1681-7494
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,775

Personal portfolio

Разработан способ перемещения груза мобильным тягово-транспортным средством заключается в разделении перемещений движителей и груза. Перемещение груза осуществляется следующим образом. При трогании или при движении по опорной поверхности с низкой несущей способностью (лед, болото, песок и т.д.) возможно перемещение при относительном перемещении частей транспортного средства.

Однако при не использовании несущей способности грунта (или при фиксации частей относительно опорной поверхности) уменьшается скорость перемещения по труднопроходимым участкам. Поэтому при трогании поступательно перемещают, например, часть посредством дополнительного механизма, движитель подвижной части притормаживается относительно грунта. Плавно начинаем прикладывать крутящий момент к движителям таким образом, чтобы буксование было минимальным. Параметры почвы определяются визуально или системой датчиков. Если несущей способности опорной поверхности (грунта) недостаточно, то механизмом поступательного перемещения дополнительно перемещают подвижную часть. Когда труднопроходимый участок пройден (или трогание закончено), перемещение может осуществляться только за счет вращения движителей (одного или нескольких) от механизма привода вращения. Для повышения эффективности при перекатывании груз можно перемещать в сторону части, относительно которой в данный момент происходит поступательное перемещение другой части. При этом перемещение груза осуществляется по заранее подготовленным элементам, например, по плоской поверхности. Сила трения, препятствующая перемещению груза относительно транспортного средства минимальна. Сила трения, препятствующая перекатыванию движителей по опорной поверхности в случае разгрузки подвижных частей также минимальна.