Родился 12 мая 1950 года в селе Орлово - Розово Мариинского района Кемеровской области в семье военнослужащего. В 1967 году поступил в Кемеровский государственный медицинский институт на стоматологический факультет, который закончил в 1972 году. С 1972 по 1974 г.г. работал в исправительно-трудовой системе УВД Кемеровской области врачом - стоматологом, с 1974 по 1977 г.г. - начальником медицинской части. С 1977 по август 1979 г.г. - врач - стоматолог в поликлинике № 5 г. Кемерово. С 1979 по 1981 г.г. учился в клинической ординатуре на кафедре хирургической стоматологии КГМИ.
После окончания клинической ординатуры с 1981 по 1982 г.г. работал на кафедре хирургической стоматологии в должности ассистента; с 1982 по 1994 г.г. - ассистентом на кафедре детской стоматологии. В 1995 г. избран на должность доцента этой же кафедры. С 1997 г. являлся заведующим кафедрой детской стоматологии. В 2002 г. присвоено звание профессора. В 2009 г. присвоено ученое звание члена - корреспондента РАЕ.
Основные направления научных исследований: проблемы профилактики стоматологических заболеваний у детей (кариес зубов, заболевания пародонта). В 1990 г. состоялась защита кандидатской диссертации на тему: «Особенности и течения кариеса при разных уровнях резистентности», в 2000 г. - докторской на тему: «Клинико - патогенетическое обоснование индивидуальной профилактики кариеса зубов у детей с применением ионообменных полимерных материалов». Опубликовано 134 печатных работ, из них 1 монография, 22 методические работы. Является соавтором 5 патентов на изобретения. Под руководством Г.Ф. Киселева защищены 2 кандидатские диссертации. Под методическим руководством и с авторским участием получены 2 свидетельства об отраслевой регистрации электронных методических пособий для студентов. В 2010 решением президиума РАЕ кафедре детской стоматологии КемГМА присвоено звание «Золотая кафедра России».
С 1996 по 2001 г. является членом ЦМС академии, с 2001 г. - председатель проблемной комиссии стоматологического факультета, член ЦНПК КемГМА.
В 2000 г. присвоено звание «Отличник здравоохранения». В 2008 г. решением президиума РАЕ награжден медалью им. А.Нобеля.
Имеет ряд грамот и благодарностей администрации ВУЗа, г. Кемерово и Кемеровской области.