Научный журнал
Успехи современного естествознания
ISSN 1681-7494
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,823

К СИЛОВОМУ ИССЛЕДОВАНИЮ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА

Герасимов С.П. Дворников Л.Т.

В докладе рассматривается кинетостатика односателлитного планетарного механизма, содержащего в своем составе ведущее центральное колесо 1, сателлит 2, водило Н и неподвижное колесо 3 с внутренним зацеплением (рисунок а).

Ставится задача об определении реакций во всех кинематических парах механизма Ro1, RA, RB, RC, Ro2 (соединение водила со стойкой). Разделим механизм на ведущее звено 1 и присоединенную к нему группу звеньев 2-Н, обладающую нулевой подвижностью (рисунок b). В этой группе два звеньа (2 и Н), две кинематических пар Р5 (2-Н и Н-О2) и две пары Р4 (1-2 и 3-2). Подвижность этой группы

W = 3n - 2P5 - P4 = 6 - 4 - 2 = 0,

т.е. она статически определима. К группе приложен внешний момент сопротивления Мк и сила инерции сателлита Fu2.

pic

Прежде всего найдем тангенциальную составляющую f в шарнире С из уравнения

f

Рассмотрим далее сателлит 3 со всеми действующими на него реакциями (рисунок b). Реакции RA и RB в эвольвентном зацеплении направлены под углом 20° к касательным в точках А и В и значит пересекаются в точке К. Из уравнения моментов относительно точки К для сателлита d найдем вторую касательную составляющую реакции f. Складывая геометрически f и f найдем полную реакцию f. Далее, из векторной суммы сил, действующих на сателлит f можно найти реакции в кинематических парах f и f. Реакция в точке О2 водила Н найдется из векторного уравнения суммы сил, действующих на водило, f.


Библиографическая ссылка

Герасимов С.П., Дворников Л.Т. К СИЛОВОМУ ИССЛЕДОВАНИЮ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА // Успехи современного естествознания. – 2011. – № 7. – С. 93-94;
URL: http://natural-sciences.ru/ru/article/view?id=27070 (дата обращения: 26.11.2020).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074