Важнейший аспект устойчивого развития на глобальном уровне – не только сокращение выбросов парниковых газов, но и сохранение, увеличение зеленых насаждений, которые активно поглощают оксид углерода (CO2). Леса являются естественным резервуаром для CO2, поскольку он активно поглощается в процессе фотосинтеза [1, 2]. Поэтому эффективное лесопользование очень важно для устойчивого развития. При этом современное устойчивое лесоводство базируется на как можно более полных и детальных данных о наличии, площади, состоянии лесов [3].
Основой лесоустройства является таксация леса, история которой насчитывает более 300 лет. При этом важным направлением развития современной таксации является широкое использование цифровых технологий [4, 5]. В перспективе каждый гектар леса может быть представлен в компьютерной среде в виде цифрового двойника, с исчерпывающей информацией о высоте, диаметре, длине ствола, площади сечения ствола, сбеге ствола. Цифровой двойник позволит принимать более верные решения об управлении лесами, быстро выявлять и пресекать незаконные рубки, находить участки с поражением вредителями, болезнями, немедленно выполнять конкретные действия по защите леса.
Однако цифровая таксация требует использования эффективных программно-аппаратных комплексов, которые включают в себя устройства сбора информации и их носители, средства для передачи и хранения информации, специализированное программное обеспечение. В настоящее время известен ряд программных и аппаратных решений для цифровой таксации, которые начинают постепенно использоваться в различных странах. Они позволяют создать модель «умных лесов».
Например, в Финляндии в 2012 г. начала работу общенациональная база данных о лесах «Metsaan.fi», где хранится информация о площадях, владельцах, состоянии лесов, созданы инструменты взаимодействия коммерческих организаций между собой и с правительством [6]. Получить цифровые копии всех лесов страны стремится Китай [7]. В большинстве случаев цифровой двойник леса создается путем дистанционного зондирования Земли и обработки полученных визуальных данных с использованием геоинформационной системы, хотя возможно получение детальных снимков каждого дерева [8].
Однако в целом внедрение цифровых технологий в сферу лесопользования далеко от завершения, существует много нерешенных вопросов. Сложность и неоднородность объектов наблюдения, важность детального измерения и учета различных параметров деревьев и кустарников, необходимость подбора эффективной технологии дистанционного зондирования требуют разработки соответствующих программно-аппаратных комплексов, чтобы удовлетворить специфические потребности таксации.
Одна из таких задач – таксация локальных участков леса или кустарниковой растительности для рубок вокруг линейных объектов инфраструктуры (трубопроводы, линии электропередач). В охранных зонах или на месте строительства промышленных объектов вынужденно проводится вырубка деревьев и зачистка кустарниковой растительности, чтобы исключить падение деревьев на провода, их обрыв и возникновение пожаров. В настоящее время вырубка деревьев по трассам линий электропередач планируется только вручную. Это приводит к завышению необходимого объема рубки, что наносит как экологический, так и экономический ущерб (дополнительные непроизводительные расходы). Кроме того, сохранение растительности будет способствовать поглощению углерода и снижению углеродного следа.
По мнению авторов, использование цифровой таксации при эксплуатации линейных объектов инфраструктуры позволит сократить затраты операторов и сохранить значительное число деревьев. Для этого, в свою очередь, нужны программно-аппаратные комплексы, которые дают возможность создать цифровую копию каждого отдельного дерева, учитывая особенности объектов наблюдения. В исследовании М. Балси и др. рассматривается задача поиска отдельных деревьев в смешанных лесах, когда стандартная 3D-модель, характерная для определенного вида, сравнивается с данными, полученными по технологии лидара (от англ. LIDAR или LiDAR, Light Detection and Ranging) [9]. В первой половине 2010-х гг. именно лидары обычно применялись для обнаружения и идентификации деревьев [10], но затем стала использоваться обычная фотосъемка. Так, в работе О. Невалаинен и др. была использована фотограмметрия для идентификации отдельных деревьев, достигнута точность распознавания от 40 до 95 % [11]. Исследование М. Мохан и др. демонстрирует возможность использования для съемки лесов и деревьев даже обычной потребительской камеры [12].
Однако существующие разработки предназначены для построения цифровых двойников многолетних лесов, естественной растительности и не соответствуют условиям защитных полос трубопроводов и линий электропередач. В этих местах обычно растет молодая поросль осины, ивы, березы, которые перемежаются кустарником. За 5–7 лет эти деревья достигают высоты 3–6 м. Традиционные методы съемки и цифровизации малопригодны для таких участков. Кроме того, существующие программы не решают задачи планирования работ по расчистке. Поэтому цель исследования – оценка применения цифровой таксации древесно-кустарниковой растительности в зонах линейных объектов инфраструктуры.
Рис. 1. Логическая схема программного комплекса для цифровой таксации
Материалы и методы исследования
В исследовании использованы аэрофотоснимки части территории Кемеровской области – Кузбасса, а также программный комплекс для классификации деревьев и кустарников по высоте, расчета площади залесенности, объемов деловой древесины, количества и плотности размещения деревьев и кустарников. Для обработки данных аэрофотосъемки использовалось программное обеспечение, основное отличие которого – возможность автоматического выполнения таксации путем обработки загруженных фотоснимков или видеоматериалов без участия пользователя и наличия у него специальных знаний. Поэтому при разработке использовалась нейросетевая технология, позволяющая распознавать образы и реализующая эффект самообучения. В качестве базовой технологии нейронной сети использован метод многослойного перцептрона и сети с самоорганизацией на основе конкуренции (сеть Кохонена).
Принцип работы комплекса – благодаря обучению нейросеть способна будет преобразовывать фотоснимки и (или) видеозаписи в набор параметров, характеризующих растительность путем распознавания образов. К этим параметрам относятся высота деревьев (по достижению определенной высоты их нужно спиливать, чтобы предотвратить пожары и обрывы проводов), площадь кроны в квадратных метрах, плотность леса (кубических метров древесины на 1 га площади).
Работа комплекса выстроена по логической схеме, показанной на рис. 1. Пользователь работает непосредственно с сайтом, где реализован функционал для работы с фото- и видеоизображениями. Важнейший элемент программного комплекса – классификатор, он включает в себя сам классификатор, где функционирует сервис с нейтронной сетью для классификации изображений деревьев и скрипт (воркер), который проверяет завершение процесса распознавания образа, отправляет массив данных в брокер сообщений. Предусмотрена также возможность ручной классификации, если нейросети не удается автоматически распознать вид дерева. Изображения накапливаются в базе данных для машинного обучения нейросети. Физическая схема программного комплекса представлена на рис. 2.
Рис. 2. Физическая схема программного комплекса
Она предусматривает физическое деление элементов программы для рационального использования различных элементов аппаратной части и снижения требований к вычислительным мощностям у самого пользователя. Наибольшую вычислительную мощность требует работа классификатора, максимальная емкость жесткого диска нужна для работы объектного хранилища. Конечный пользователь может использовать практически любой современный компьютер. Апробация программного комплекса показала, что он может работать без оператора и после загрузки фотоматериалов, видеоматериалов автоматически формировать готовый отчет. Автономность позволяет обрабатывать большое количество заказов в короткие сроки. Программный комплекс способен обрабатывать не менее 10000 фотографий за 24 ч до выдачи результата. Изображения могут храниться до 12 месяцев с момента загрузки. Это позволило авторам перейти к практическому выполнению работ по цифровой таксации после проведения обучения нейронной сети на материалах 10 тыс. снимков.
Результаты исследования и их обсуждение
Работа по цифровой таксации включала в себя несколько этапов. На подготовительном этапе проводится предпроектное исследование участка для определения возможности проведения аэрофотосъемки с БВС. На этом этапе определяются границы участка, изучается местность при помощи карт типа «Google Earth», оцениваются перепады рельефа, высота растительности, составляется и согласуется полетный маршрут, проводится сбор данных путем аэрофотосъемки с БВС и их обработка для получения ортофотоплана, цифровой модели поверхности и цифровой модели рельефа. После этого выполняется анализ залесенности. Для этого выполняются следующие действия.
1. Определяются точные границы охранной зоны линии электропередач по каждому пролету, точные координаты каждой опоры, проекция крайнего провода на земную поверхность (рис. 3). Это позволяет четко выделить границы территории, нуждающейся в расчистке, и исключить из рассмотрения те деревья, которые находятся вне ее границ. При традиционном способе планирования расчистки эти деревья обычно уничтожают, хотя в этом нет необходимости. Как видно из рис. 3, наибольшая концентрация растительности наблюдается на северном участке линии электропередач.
Рис. 3. Определение точных границ охранной зоны участка линии электропередач при аэрофотосъемке с БВС
2. Проводится классификация древесно-кустарниковой растительности по высоте в соответствии с требованиями к защитным зонам. Пример классификации представлен на рис. 4. Серый цвет означает, что древесно-кустарниковая растительность имеет высоту менее 1 м, зеленый цвет соответствует высоте от 1 до 4 м. Синим цветом обозначается растительность высотой от 4 до 8 м, красным цветом – с высотой более 8 м. Эта классификация важна, поскольку позволяет определить, какую растительность необходимо будет ликвидировать в соответствии с высотой линии электропередач. В приведенном на рис. 4 примере видно, что в северной части снимка расположены деревья высотой более 8 м, что создает риск обрыва проводов и пожара.
Рис. 4. Классификация древесно-кустарниковой растительности по высоте после обработки снимков с БВС
3. Проводится программный расчет площади залесенности по классам древесно-кустарниковой растительности в зависимости от высоты. В приведенном примере 0,06 га занимает растительность высотой больше 8 м, 0,10 га – растительность высотой от 4 до 8 м, 0,32 га – растительность высотой от 1 до 4 м, 0,03 га занимает растительность высотой менее 1 м. На заключительном этапе исследования анализируются полученные результаты съемки, строится план работ по расчистке охранной зоны линии электропередач. Результаты исследования показали, что при точном планировании расчистки на основе данных цифровой таксации объем работ снижается примерно в два раза по сравнению с традиционным ручным методом.
Следовательно, применяемый комплекс позволяет как получить положительный экономический эффект, так и сохранить определенное число деревьев. Объем сохраненной древесины рассчитывается по формуле
, (*)
где V – объем деловой древесины, м3; I – плотность лесного покрова на 1 пиксель кадра, процентов; Sp – площадь 1 пикселя, мм2; Н – средняя высота лесного покрова в границах обследуемой территории, м.
В частности, в приведенном на рис. 3 и 4 примере площадь древесной растительности, которую можно сохранить путем точного планирования расчистки, составляет до 0,8 га на 1 км протяженности линии электропередач. Объем сохраненной древесины, в соответствии с формулой (*), составит около 15 тыс. м3. При этом протяженность воздушных линий электропередач высокого напряжения в ПАО «Россети Сибирь» составляет около 250 тыс. км. Следовательно, экологический эффект от сохранения деревьев при масштабировании технологии цифровой таксации может быть очень значительным.
Экономический эффект цифровой таксации объясняется снижением затрат на ликвидацию древесно-кустарниковой растительности. Результаты аэрофотосъемки показали, что традиционный «глазомерный» метод планирования расчистки приводит к завышению объемов работ на 25–50 % (по площади). По опубликованным данным о закупках работ по расчистке охранных полос линий электропередачи в Омской области на линии протяженностью 168,4 км расчистка проводилась на площади 342,03 га. Стоимость работ составила 10729,1 тыс. руб. При использовании цифровой таксации площадь расчистки может быть снижена до 171,02 га. Соответственно, расходы на проведение работ пропорционально сократятся на 50 % – до 5364,5 тыс. руб.
Затраты на проведение цифровой таксации, по оценкам Института цифры Кемеровского государственного университета, который оказывает услуги по беспилотной аэрофотосъемке, около 5 тыс. руб. за 1 км. Соответственно, обследование линии электропередач протяженностью 168,4 км будет стоить 842 тыс. руб. Таким образом, чистое снижение затрат составит 4522,5 тыс. руб. На уровне ПАО «Россети» в целом укрупненный экономический эффект может составить 2,0–2,5 млрд руб., учитывая, что на расчистку охранных зон компания ежегодно тратит более 5 млрд руб.
Заключение
Исследование, проведенное в рамках свода работ, выполненных по результатам мониторинга лесов проекта «Геоинформационная система цифрового регионального управления», было направлено на решение одной из задач устойчивого развития – сохранение растительности при расчистке защитных полос линейных объектов инфраструктуры на основе цифровой таксации. Был использован новый программный продукт для цифровой таксации на основе данных аэрофотосъемки. Основными его составляющими являются классификатор, работающий с использованием технологии нейронной сети, воркер, брокер сообщений. Использование программного комплекса для обработки данных съемки с БВС позволяет конечному пользователю без специальных знаний и навыков получать отчеты о результатах таксации и на их основе проводить точное планирование работ по расчистке защитных полос.
Апробация программно-аппаратного комплекса показала, что решена задача таксации древесно-кустарниковой растительности в защитной зоне. Это позволяет четко фиксировать необходимые границы территории, где нужно ликвидировать растительность, определять высоту растительности и необходимость ее вырубки. Все результаты съемки в программе хорошо визуализируются и воспринимаются пользователями. Результаты цифровой таксации позволяют точно определить необходимый объем вырубки. Он на 25–50 % ниже, чем при планировании расчистки защитных зон традиционным способом (глазомерным). Использование цифровой таксации компаниями, эксплуатирующими линии электропередач и другие линейные объекты, дает экологический и экономический эффект. Можно сохранить до 0,8 га древесно-кустарниковой растительности на 1 км протяженности линии передач, а также сэкономить около 27 тыс. руб. на расчистку охранной зоны на протяжении 1 км линии передач.
Библиографическая ссылка
Рада А.О., Кузнецов А.Д., Акулов А.О., Зверев Р.Е. ЦИФРОВОЙ МОНИТОРИНГ ДРЕВЕСНО-КУСТАРНИКОВОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТИ В ЗАЩИТНЫХ ЗОНАХ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ ИНФРАСТРУКТУРЫ // Успехи современного естествознания. – 2023. – № 10. – С. 81-87;URL: https://natural-sciences.ru/ru/article/view?id=38117 (дата обращения: 19.05.2024).