Scientific journal
Advances in current natural sciences
ISSN 1681-7494
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,791

Трехзвенная группа с высшей парой приведена на рисунке а. Звенья 1 и 3 в ней обычные поводки, а второе звено трехпарное и одна из пар его высшая, т.е. точечная.

Эта структура обладает нулевой подвижностью, т.к. в ней число звеньев n = 3, число пар пятого класса - шарниров p5 = 4 и одна пара четвертого класса p4 = 1, т.е. W = 3·n - 2·p5 - p4 = 0. На более простые группы она не делится. Требуется построить план её скоростей.

 p  p

а               б

Известными в ней являются скорости точек A, D и E4 - четвертого звена. По ним найдем скорости точек B, C, E2. Прежде всего, найдем скорость точки Ассура S, которая лежит на пересечении продолжений звеньев 1 и 3, т.е.

f

f

и

f

f

Запишем уравнения для нахождения скорости точки Е2 - второго звена:

f

и

f,

где xx - касательная в точке касания Е звеньев 2 и 4. Скорость точки B найдется из уравнений

f

и

f

Аналогично может быть найдена скорость точки C

f

и

f.

Графическое нахождение скоростей точек B, C и E2 приведено на плане (рисунок б).