Scientific journal
Advances in current natural sciences
ISSN 1681-7494
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,791

1 1
1
2554 KB

В настоящем докладе излагается метод аналитического решения задачи о кинематическом исследовании предложенной авторами схемы [1] дробильной машины со взаимоподвижными щеками (рисунок 1), состоящей из кривошипа 1, который соединяется с приводным двигателем, приводного звена 2, щек 3 и 4 и трехпарного балансирного звена 5.

udin1.wmf

Рисунок 1 – Схема дробильной машины со взаимоподвижными щеками.

В исследуемой дробильной машине можно выделить следующие контуры: O1ACEO2, O1ABDO2. Начало осей координат зададим в точке O1.

Рассмотрим контуры O1ACEO2 и O1ABDO2, составив для них, соответственно, векторные уравнения

udin2.tif,

udin3.tif.

Проецируя эти уравнения на оси координат О1х и О1у, получим:

udin4.tif (1)

udin5.tif (2)

udin6.tif (3)

udin7.tif (4)

В уравнениях (1) - (4) имеются четыре неизвестные: φ2, φ3, φ4, φ5. Решив эти уравнения можно найти углы, определяющие положения всех точек механизма при любом положении угла φ1 ведущего звена O1A.

Продифференцировав уравнения (1) - (4) по времени получим дифференциальные уравнения первого порядка. Решая дифференциальные уравнения первого порядка можно определить скорости всех точек звеньев. Продифференцировав уравнения (1) - (4) по времени второй раз, получим дифференциальные уравнения второго порядка, с помощью которых определяются ускорения всех точек звеньев механизма.

Исследование дробильной машины со взаимоподвижными щеками таким методом позволяет более точно определить скорости и ускорения точек звеньев в любой момент времени.

Научный руководитель: Дворников Л.Т., д.т.н., профессор