Научный журнал
Успехи современного естествознания
ISSN 1681-7494
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,823

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ МЕТОДОМ ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ

Князев А.С. Дворников Л.Т.

При удержании горных пород кровли от обрушения в шахтах используются разнообразного рода механизированные крепи. Кинематическая цепь простейшей из крепей приведена на рисунке. В состав цепи входят распорный гидродомкрат 1, шток 2 с поршнем, звено 3 поддержки. Подвижность этой цепи обеспечивается подачей жидкости под давлением в полость гидродомкрата 1 под поршень штока. При этом движение задается как функция S = f(t), где S - движение поршня относительно цилиндра гидродомкрата.

pic

Простейшая секция механизированной крепи

На рисунке показан замкнутый векторный контур ABCD, уравнение замкнутости которого запишется в виде f

Проецируя вектора контура на оси координат, получим:

f (1)

Подлежат определению f и b как функции времени.

Разделим переменные и возведем в квадрат (1)

f (2)

При почленном сложении левых и правых частей (2) можно найти связь между переменными S и β

f

откуда

f (3)

где   f f f

Подставим полученное значение в первое уравнение системы (1) и найдем

f

f (4)

Дифференцируя зависимости (3) и (4) по времени можно найти угловые скорости и ускорения звеньев 1, 2 и 3.

В таблице приведены зависимости

f

и

f

от времени t, при заданных l1 = 1350 мм, l2 = 2600 мм, l3 = 2000 мм, S = V⋅t, где t - время, V = 0,01 м/с. 

t

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

 

100,0

98,9

97,9

96,8

95,8

94,8

93,8

92,9

91,9

91,0

90,1

89,2

88,3

87,4

86,5

 

30,8

31,5

32,2

32,9

33,5

34,2

34,9

35,5

36,2

36,8

37,4

38,0

38,6

39,2

39,8


Библиографическая ссылка

Князев А.С., Дворников Л.Т. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ МЕТОДОМ ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ // Успехи современного естествознания. – 2011. – № 7. – С. 121-121;
URL: http://natural-sciences.ru/ru/article/view?id=27125 (дата обращения: 26.11.2020).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074